Kebşirleýiş robotynyň işleýşiniň ähli prosesi, robot kebşirlemegiň döwri geldi
Kebşirleýji robot näme? ?
Kebşirleýiş roboty, kebşirleýiş işleri bilen meşgullanýan (kesmek we sepmek ýaly) senagat robotydyr.
Halkara standartlaşdyryş guramasynyň (ISO) senagat robotlary adaty kebşirleýiş robotlary, senagat robotlary senagat awtomatlaşdyryş pudagy üçin üç ýa-da has köp programmirläp bolýan oklary bolan köp maksatly, gaýtalanyp bolýan programmirläp bolýan awtomatiki dolandyryş operatory (Manipulýator).
Dürli ulanyşlara uýgunlaşmak üçin robotyň soňky okunyň mehaniki interfeýsi, adatça birikdiriji flanes, dürli gurallara ýa-da ahyrky effektlere birikdirilip bilner.
Kebşirleýiş roboty, kebşirlemek, kesmek ýa-da gyzgyn pürkmek üçin kebşirleýji pyçak ýa-da kebşirleýji (kesilen) ýarag oturdylan senagat robotynyň iň soňky flanesinde.
Kebşirleýiş roboty esasan iki bölegi öz içine alýar: robot korpusy we kebşirleýiş enjamlary.
Robot robot korpusyndan we dolandyryş kabinetinden (apparat we programma üpjünçiligi) durýar.
Kebşirleýiş enjamlary, ark kebşirlemegi we ýer bilen kebşirlemegi mysal hökmünde kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginden (dolandyryş ulgamyny goşmak bilen), sim iýmitlendirijisinden (ark kebşirlemek), kebşirleýiş fakelinden we beýleki böleklerinden durýar.
Akylly robotlar üçin lazer ýa-da kamera datçikleri we dolandyryş enjamlary ýaly duýgur ulgamlar hem bolmaly.
Kebşirleýiş robotynyň tutuş işleýiş prosesi
Häzirki wagtda adaty önümçilik pudagynda köp iş kem-kemden robotlar bilen çalşyrylýar, esasanam ýokary töwekgelçilikli we daşky gurşawly käbir işlerde.Işgärleri işe almak we aýlyk almak kärhanalar üçin uly mesele.
Kebşirleýiş pudagynda kebşirleýji robotlaryň peýda bolmagy bu kynçylygy çözer, şonuň üçin köp kärhanalar has köp saýlamaly.
Kebşirleýiş roboty elde kebşirlemegiň ýerini tutup biler, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp biler, zähmet bahasyny we zähmet howpsuzlygy hadysalaryny azaldyp biler.
Kebşirleýiş robotynyň durnuklylygy kärhana üçin, şonuň üçin kebşirleýiş robotyna ökde we sorag-jogap amallary gerek, aşakdaky kiçi seriýalar kebşirleýiş robotynyň tutuş işine düşünmäge mümkinçilik berýär.
1.Programmirleme dörediň
Tehniki işgärler belli bir programmirleme amallaryny ýerine ýetirmeli we tehniki işgärler iş bölegine görä programma düzerler, awtomatiki kebşirleýiş robotynyň dolandyryş ulgamyny girizerler we öwretmek we köpeltmek arkaly kebşirleýiş işini tamamlarlar.
2.Taýýarlaň Beforekebşirlemek.
Enjamyň töweregindäki tozan we ýag hapalary, kebşirleýiş işinde daşky gurşaw faktorlarynyň kebşirleýiş hiline täsir etmezligi üçin wagtynda barlanmaly we arassalanmalydyr.
3.Awtomatiki kebşirleme robot ulgamy görkezmeler berýär
Awtomatiki kebşirleme roboty öwrediş görkezmesine esaslanýar.Awtomatiki kebşirleýiş roboty, iş bölegine görä degişli kebşirleme parametrlerini saýlaň, kebşirlemegiň parametrlerine laýyk gelýän kebşirlemegiň durnuklylygyny üpjün edip biler, kebşirleýiş gowy parametrleri, kebşirleýiş roboty kebşirleýiş ýagdaýyny tassyklaýar dolandyryş ulgamybergörkezmeleri soň bolsa kebşirleýiş materialyny doldurmak üçin hereketlendirijiler arassa we ygtybarly kebşirleme tikişini almak.
4.Wkömekçi enjamlar
Kebşirleýji aýlanýan maşyn köpelmäge kömek edýäriş bölegini süýräp we aýlap kebşirlemegiň takyklygy.Thekebşirleýiş fakel stansiýasyfakeli arassalap biler wegalan kebşirleýiş simini kesiň.Kebşirleýiş işinde awtomatlaşdyryş derejesi ýokary we işgärleriň gatyşmagy talap edilmeýär.
5.Kebşirleýiş roboty kebşirlemäni gutarandan soň
Kebşiriň hilini wizual gözden geçirmek arkaly synap bolýar.Awtomatiki kebşirleýiş robotynyň kebşirleme hili, ýokary kebşirleme derejesine eýe bolup, adaty kebşirlemek bilen deňeşdirip bolmaýar.
6.Bejeriş bolmalyKarried her gün çykýar
Kebşirleýiş robotyna hyzmat etmek, abatlamak diňe bir kebşirlemegiň hilini durnuklaşdyryp bilmez, kebşirleýiş robotynyň hyzmat möhletini hem uzaldyp biler.
Kebşirleýiş robotynyň meşhurlygy döwri geldi
Soňky ýyllarda Hytaýda kebşirleýiş robotlarynyň bazar gerimi giňelýär we bazar hem çalt ösýär.Indi Hytaýda kiçi we orta kärhanalaryň köpüsi içerki robotlaryň ösmegine itergi berýän kebşirleýiş robotlaryny meşhurlap başlady.
Geçmişde robotyň ösüşi ösüşde köp päsgelçiliklere duş gelýärdi, indi bolsa kebşirleýiş roboty döwüldi. Onuň ähmiýeti durnukly bolmak we kebşirlemegiň hilini ýokarlandyrmakdyr. Kebşirleýiş roboty her kebşirlemegiň kebşirleýiş parametrlerini edip biler hemişelik boluň, şonuň üçin onuň hili el bilen işlemekden az täsir edýär. Bolup bilerel bilen işlemek tehnologiýasyny peseldiň we kebşirlemegiň hili durnukly saklanyp bilner, bu robotlar pudagynda uly üstünlik.
Elektron tehnologiýanyň, kompýuter tehnologiýasynyň, san gözegçiliginiň we robot tehnologiýasynyň, awtomatiki kebşirleýiş robotynyň ösmegi bilen, 1960-njy ýyllardan bäri onuň tehnologiýasy has ösüp başlady, esasan aşakdaky artykmaçlyklary bar:
1) Kebşirlemegiň hilini durnuklaşdyryň we gowulandyryň, kebşirlemegiň hilini san bahasy görnüşinde görkezip biler;
2) zähmet öndürijiligini ýokarlandyrmak;
3) Işçileriň zähmet güýjüni ýokarlandyrmak, robot zyýanly şertlerde işläp biler;
4) Işçileriň iş usullaryna bolan talaplary azaltmak;
5) Önümi üýtgetmegiň taýýarlyk möhletini gysgaldyň we degişli enjam maýa goýumlaryny azaldyň.
Şonuň üçin ol durmuşyň ähli gatlaklarynda giňden ulanyldy.
Kebşirleýiş robotynyň tutuş iş prosesiniň ýokardaky gysgaça mazmuny, diňe durnukly iş, kebşirlemegiň hilini kepillendirip biler, şonuň üçin kärhana has ýokary ykdysady girdeji getirer.
Iş wagty: Iýul-24-2023