Kebşirleme robotynyň işlemeginiň tutuş prosesi, kebşirleme robotynyň meşhurlygy döwri geldi
Kebşirleme roboty näme ?
Kebşirleýji robot — kebşirleme işleri bilen meşgullanýan senagat roboty (kesmek we püskürtmek bilen birlikde).
Halkara Standartlaşdyrma Guramasynyň (ISO) maglumatlaryna görä, senagat robotlary standart kebşirleme robotlarydyr, senagat robotlary bolsa senagat awtomatlaşdyrmasy pudagy üçin üç ýa-da ondan köp programmalaşdyrylýan oklary bolan köp maksatly, gaýtalanýan programmalaşdyrylýan awtomatiki dolandyryş operatorydyr (Manipulýator).
Dürli ulanylyşlara uýgunlaşmak üçin, robotyň soňky okunyň mehaniki interfeýsi, adatça birikdiriji flanes, dürli gurallara ýa-da gutarnykly effektorlara birikdirilip bilner.
Kebşirleýji robot senagat robotynyň soňky walynyň flanşyna kebşirleýji kerpet ýa-da kebşirleýji (kesiji) tabançasy oturdylýar, şonuň üçin ony kebşirlemek, kesmek ýa-da gyzgyn püskürtmek arkaly ulanyp bolýar.
Kebşirleme roboty esasan iki bölekden ybarat: robotyň göwresi we kebşirleme enjamlary.
Robot robotyň göwresinden we dolandyryş şkafyndan (apparat we programma üpjünçiligi) ybarat.
Mysal hökmünde ýaýly we nokatly kebşirleme usullaryny alyp, kebşirleme enjamlary kebşirleme energiýa çeşmesinden (onuň dolandyryş ulgamy bilen birlikde), sim berijiden (ýaýly kebşirleme), kebşirleme çyrasyndan (kerwetka) we beýleki böleklerden ybarat.
Akylly robotlar üçin lazer ýa-da kamera sensorlary we olaryň dolandyryş enjamlary ýaly duýujy ulgamlar hem bolmaly.
Kebşirleme robotynyň tutuş işleýiş prosesi
Häzirki wagtda däp bolan önümçilik ulgamyndaky köp iş orunlary, esasanam ýokary töwekgelçilikli we agyr gurşawly käbir işlerde robotlar bilen kem-kemden çalşyrylýar. Işgärleri işe almak we aýlyk almak kärhanalar üçin uly mesele bolup durýar.
Kebşirleme ulgamynda kebşirleme robotlarynyň peýda bolmagy bu kynçylygy çözer, şonuň üçin köp kärhanalar has köp kebşirleme saýlamalaryny etmeli bolýarlar.
Kebşirleme roboty el bilen kebşirlemegiň ornuny tutup, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp, zähmet çykdajylaryny we zähmet howpsuzlygy boýunça heläkçilikleri azaldyp biler.
Kebşirleme robotynyň durnuklylygy kärhana üçin möhümdir, şonuň üçin kebşirleme robotynyň hünärli we sorag-jogap işleýiş prosesine mätäçligi bar, aşakdaky kiçi seriýalar sizi kebşirleme robotynyň tutuş işleýiş prosesini düşünmäge äkidýär.
1.Programmirleme döretmek
Tehniki işgärler belli bir programmirleme amallaryny ýerine ýetirmelidirler we tehniki işgärler iş bölegine laýyklykda programmirleýärler, awtomatiki kebşirleme robotynyň dolandyryş ulgamyny girizýärler we kebşirleme işini öwretmek we gaýtalamak arkaly tamamlaýarlar.
2.Taýýarlaň Böňkebşirlemek.
Keplemek prosesinde daşky gurşaw faktorlarynyň keplemek hiline täsir etmeginiň öňüni almak üçin enjamyň töweregindäki tozan we ýag garyndylaryny wagtynda barlap we arassalap durmaly.
3.Awtomatiki kebşirleme robot ulgamy görkezmeler berýär
Awtomatiki kebşirleme roboty okuw görkezmelerine esaslanýar.Iş bölegine laýyklykda awtomatiki kebşirleme roboty degişli kebşirleme parametrlerini saýlaň, kebşirleme parametrlerine laýyk gelýän kebşirleme prosesiniň durnuklylygyny üpjün edip biler, gowy kebşirleme parametrlerini saýlaň, kebşirleme roboty kebşirleme ýagdaýyny tassyklaýar dolandyryş ulgamybermekgörkezmeler we soňra degişli kebşirleme materialyny dolduryp kebşirlemegi peseltmek üçin aktuatorlar arassa we ygtybarly kebşirleme tikişini almak üçin.
4.Wkömekçi enjamlar
Kebşirleýji aýlanýan maşynyň artmagyna kömek edýäriş bölegini süýräp we aýlap, kebşirlemegiň takyklygy.kebşirleme çyrasy stansiýasyçyrany arassalap biler wegalan kebşirleme simini kesiň. Kebşirleme prosesinde awtomatlaşdyrma derejesi ýokary bolýar we işgärleriň goşulyşmagy talap edilmeýär.
5.Kebşirleme roboty kebşirleme işini tamamlandan soň
Kebşirlemeniň hilini wizual barlag arkaly barlap bolýar. Awtomatiki kebşirleme robotynyň kebşirleme hiliniň ýokary hünär derejesine eýe bolmagy adaty kebşirleme bilen deňeşdirip bolmaz.
6.Tehniki hyzmat bolmalykarried her gün çykýar
Kebşirleme robotynyň tehniki hyzmaty, tehniki hyzmat diňe bir kebşirleme hilini durnuklaşdyryp bilmän, eýsem kebşirleme robotynyň hyzmat möhletini hem uzaldyp biler.
Kebşirleme robotlarynyň meşhurlygynyň döwri geldi
Soňky ýyllarda Hytaýda kebşirleýji robotlaryň bazar möçberi giňelýär we bazar hem çalt depginde ösýär. Häzirki wagtda Hytaýdaky köp sanly kiçi we orta kärhanalar kebşirleýji robotlary meşhurlaşdyrmaga başladylar, bu bolsa öý robotlarynyň ösüşine ýardam berýär.
Geçmişde robotyň işlenip düzülmegi köp kynçylyklara duçar bolýardy, indi bolsa kebşirleme roboty üstünlik gazandy. Onuň ähmiýeti durnuklylygy üpjün etmek we kebşirlemegiň hilini ýokarlandyrmakdyr. Kebşirleme roboty her kebşirlemegiň kebşirleme parametrleriniň üýtgewsiz bolmagy üçin el işiniň hiline az täsir edýär. Olel bilen işleýän tehnologiýany azaldyň we kebşirleme hilini durnukly saklap bilersiňiz, bu bolsa robotlar ulgamynda uly öňegidişlik nokadydyr.
1960-njy ýyllardan bäri elektron tehnologiýalaryň, kompýuter tehnologiýasynyň, sanly dolandyryşyň we robot tehnologiýasynyň, awtomatiki kebşirleme robotynyň ösmegi bilen, onuň tehnologiýasy barha kämilleşdi we esasan aşakdaky artykmaçlyklara eýe boldy:
1) Kebşirleme hilini durnuklaşdyrýar we gowulandyrýar, şeýle hem kebşirleme hilini sanly gymmatlyk görnüşinde görkezip bilýär;
2) Zähmet öndürijiligini ýokarlandyrmak;
3) Işçileriň zähmet intensiwligini ýokarlandyrýar we robot zyýanly gurşawda işläp bilýär;
4) Işçileriň iş usullaryna bolan talaplary azaltmak;
5) Önümi üýtgetmegiň taýýarlyk möhletini gysgaltmaly we degişli enjam maýa goýumlaryny azaldmaly.
Şonuň üçin ol durmuşyň ähli ugurlarynda giňden ulanylyp gelindi.
Kebşirleme robotynyň tutuş işleýiş prosesiniň ýokardaky gysgaça mazmuny, diňe durnukly işleýiş kebşirleme hiliniň kepillendirilmegini üpjün edip biler, şonuň üçin kärhana has ýokary ykdysady peýda getirer.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 24-nji iýuly