Kebşirleme robotlary üçin umumy sensorlar

Kebşirleýji robotyň birnäçe datçikleri näme?

WuxiJiHoÝen Senagat Awtomatlaşdyrma Kompaniýasy, LTD

Awtomatiki kebşirleme ulgamynda sensor möhüm rol oýnady, kebşirleme roboty köp sanly sensorlar bilen üpjün edilen, kebşirleme prosesinde real wagt režiminde gözegçilik edip bilýär, sensor zerur kebşirleme maglumatlaryny berýär, dolandyryş ulgamy we operatorlar maglumatlara laýyklykda degişli amallary ýerine ýetirip bilýärler, bu bolsa dogry awtomatlaşdyrmany we akylly kebşirlemeni görkezýär, kebşirleme robot sensoryny tanyşdyrmak üçin kiçi gurluşlar döredýär.

Kebşirleme robotynyň sensory içki sensorlara we daşarky sensorlara bölünýär, içki sensorlar robotyň göwresiniň işini gözegçilik edip bilýär, adatdan daşary ýagdaýlar dolandyryş ulgamyna wagtynda jogap berýär, robotyň göwresini zeper ýetmeginden goramak üçin işi gyssagly togtadýar, daşarky sensorlar kebşirleme hiliniň meselesini gözegçilikde saklaýar, kebşirleme kemçilikleri ýüze çyksa, emeli el mugallymy duýduryş signalyny çykarýar, operator düzediş çärelerini görer.

Kebşirleme robotlary üçin umumy sensorlar:

1. Görüş sensoryGörüş sensory kebşirleýji robotyň gözlerine deňdir, görüş sensory iki ölçegli we üç ölçegli görüş sensory bölünýär, bölekleriň hereket ýagdaýyny anyklap bilýär, robot bölekleriň hereket ýagdaýyna görä hereketiň duruşyny sazlaýar; üç ölçegli görüş sensorynda obýektleri anyklamak we gowy hereketleri seljermek üçin üç ölçegli suratlar döretmek üçin dürli burçly lazer skaneri bar.

2.Mtehniki sensorMehaniki sensor esasan hereketlendirijiniň güýjüni duýýar, mehaniki sensor uç effektordaky we enjamyň arasyndaky ýagdaýy duýýar, sensoryň ýygnanmasynyň ahyrynda kebşirleme işleri geçirilýär, mehaniki sensor belli bir berkligi gözegçilikde saklaýar, gaty güýçli bolsa, belli bir çäkler goýulýar.

3.Wmeýdan yzarlaýyş sensoryKebşirleme roboty awtomatiki kebşirleme yzarlaýjy funksiýasyna eýedir, kebşirleme prosesinde kebşirleme çyrasynyň ýagdaýyny awtomatiki usulda anyklaýar we sazlaýar, şonuň üçin kebşirleme çyrasy kebşirleme çyrasynyň ýagdaýyny dolandyrýar, kebşirleme takyklygyny ýokarlandyrýar we kebşirleme hilini netijeli durnuklaşdyrýar.

Mundan başga-da, kebşirleme robotynda çaknyşyk gözegçilik sensorlary, hereket sensorlary, hil sensorlary we ş.m. bar. Bu sensorlar kebşirleme robotynyň işine gözegçilik edýär, hili durnuklaşdyryp, kebşirleme tizligini ýokarlandyrýar.