Robotlary kebşirlemek üçin umumy datçikler

Kebşirleýiş robotynyň birnäçe datçikleri haýsylar?

WuxiJiHoYen Senagat awtomatlaşdyryş kärhanasy, LTD

Awtomatiki kebşirlemek ulgamynda datçik möhüm rol oýnady, kebşirleýiş roboty birnäçe datçik bilen enjamlaşdyryldy, kebşirleýiş prosesinde real wagt gözegçilik edip biler, datçik zerur kebşirleme maglumatlary berýär, gözegçilik ulgamy we operatorlar degişli amallary ýerine ýetirip bilerler maglumata görä, bu dogry awtomatizasiýany we kebşirleýiş robot datçigini hödürlemek üçin kiçijik kebşirlemegi görkezýär.

Kebşirleýiş robot datçigi içerki datçiklere we daşarky datçiklere bölünýär, içerki datçikler robot korpusynyň işleýşine gözegçilik edip biler, adaty bolmadyk ýagdaý dolandyryş ulgamyna öz wagtynda jogap berer, robot bedenini zaýalanmakdan goramak üçin gyssagly iş, daşarky datçikler kebşirleme gözegçilik eder hil meselesi, kebşirleme kemçilikleri bar bolsa, emeli elde işleýän mugallym duýduryş signalyny görkezer, operator düzediş çäreleri görer.

Robotlary kebşirlemek üçin umumy datçikler:

1. Görüş datçigi: Görüş datçigi kebşirleýiş robotynyň gözüne deňdir, görüş datçigi iki ölçegli we üç ölçegli görüş datçigi bölekleriň hereket ýagdaýyny kesgitläp bilýär, robot hereket ýagdaýyna görä hereket duruşyny sazlaýar bölekler;üç ölçegli görüş datçiginde obýektleri ýüze çykarmak we gowy hereketleri seljermek üçin üç ölçegli şekilleri döretmek üçin dürli burçly lazer skaneri bar.

2.Mehaniki datçik: mehaniki datçik esasan ahyrky hereketlendirijiniň güýjüni, ahyrky effektordaky mehaniki datçigi we guralyň arasyndaky ýagdaýy duýýar, datçigiň gurnama kebşirlemesiniň ahyrynda mehaniki datçik belli bir güýç gözegçiligi, gaty güýçli bolsa, belli bir çäkler .

3.Weld yzarlaýyş datçigi: kebşirleýiş roboty kebşirleýiş döwründe kebşirleýiş fakeliniň ýagdaýyny awtomatiki kesgitläp we kebşirleýiş fakeliniň ýagdaýyny awtomatiki kesgitleýär we kebşirlemegiň takyklygyny ýokarlandyrýar we kebşirlemegi durnuklaşdyrýar. hili.

Mundan başga-da, kebşirleýiş robotynda çaknyşma gözegçilik datçikleri, hereket datçikleri, hil datçikleri we ş.m. bar. Bu datçikler kebşirleýiş robotynyň işini goldaýar, hilini durnuklaşdyrmak bilen kebşirleýiş tizligini ýokarlandyrýar.