6 okly kebşirleýji robot gol goýujysy bolan Mig Tig robot kebşirleýji stansiýasy
Robot iş stansiýasynyň bölekleri
1. Kebşirleýji robot
Görnüş: MIG kebşirleme roboty-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG kebşirleme roboty: BR-1510B, BR-1920B
Lazer bilen kebşirleme roboty: BR-1410G, BR-1610G
Häsiýeti: MIG kebşirleme robotynyň içi boş bilek dizaýny, ykjam robot göwresi, kebşirleme amalyny dar ýerde ýerine ýetirip bilýär; içine gurlan kebşirleme kabeli, robotyň hereketini çeýe we päsgelçiliksiz edýär.
TIG kebşirleme roboty: berk bilek, 10-20 kg ýük göterijiligi robotyň TIG kebşirleme çyrasyny silkmezden ýüklemegini üpjün edýär.
Lazer bilen kebşirleme roboty: agyr lazer bilen kebşirleme kellesini ýüklemek üçin ýeterlik 10 kg ýük göterijiligi, ýokary talap edilýän lazer bilen kebşirleme işleri üçin amatly ±0.03-0.05 mm ýokary gaýtalanma takyklygy.
2. Pozisioner
Görnüş: 1 ok, 2 ok, 3 okly pozisioner, ýük göteriji: 300/500/1000kg ýa-da özleşdirilen
Funksiýasy: optimal kebşirleme täsirine ýetmek üçin iş bölegini iň amatly kebşirleme ýagdaýyna öwürmek ukyby; pozisioner robot dolandyryş şkafy tarapyndan dolandyrylýar, pozisioner kebşirleme prosesinde robot bilen sinhron hereket edip bilýär.
3. Ýerüsti demir ýol
Görnüşi: 500/1000kg ýük göterijiligi, isleg boýunça ≥3m uzynlyk.
Häsiýeti: robotyň hereket aralygyny giňeltmek üçin ulanylyp bilner we uzyn iş böleklerini kebşirlemek üçin amatlydyr. Kebşirleme siminiň barrelini, alaw arassalaýjysyny, kebşirleme enjamyny we dolandyryş şkafyny arassa ýerleşdirmek we çeýe hereket üçin ýer reýkasynyň üstünde durup dizaýn edip bolýar.
4. Kebşirleýji enjam
Görnüş: 350A/500A kebşirleýji enjam
Häsiýeti: uglerod polat, poslamaýan polat alýumin we sinklenen kebşirleme üçin ulanylyp bilner
Ulanylyşy: 350A kebşirleýji enjam - az çaýkalýan, welosiped we awtoulag bölekleri, polat mebel ýaly inçe plastinka kebşirlemek üçin amatly; 500A kebşirleýji enjam - saýlama üçin bir impulsly/goşa impulsly, polat gurluşlary, maşyn gurluşygy, gämi gurluşygy we ş.m. ýaly galyň we orta galyň plastinka kebşirlemek üçin amatly.
5. Kebşirleme çyrasy
Görnüş: 350A-500A, howa bilen sowadylýan, suw bilen sowadylýan, basylýan
6. Torch arassalaýyş stansiýasy
Görnüş: Awtomatiki pnewmatiki kebşirleme çyrasyny arassalaýjy
Funksiýasy: kebşirleme simini kesmek, alaw arassalamak, ýag sepmek
7.Lazer sensory (isleg boýunça)
Funksiýasy: kebşirleme yzarlamak, ýerleşdirmek.
8. Torly sensor (isleg boýunça)
Funksiýasy: adatça howpsuzlyk çyrasynyň perdesini ýapyp, adamlary netijeli goramak üçin howpsuzlyk gardyna gurnalýar
9. Howpsuzlyk gardy (isleg boýunça)
Funksiýasy: Işgärleriň howpsuzlygyny goramak üçin enjamlary izolýasiýa etmek maksady bilen robot iş stansiýasynyň çetki bölegine gurnalýar
Robot iş ýerindäki iş prosesi
1. Ilki bilen, pozisionerde iş bölegi üçin ýörite berkidiji enjam guruň (belli enjam müşderi tarapyndan dizaýn edilýär we öndürilýär). Iş böleginiň kebşirleme ýagdaýynyň we burçunyň yzygiderliligini üpjün etmek üçin.
2. A stansiýasynyň dolandyryş gutusyndaky başlangyç düwmesine basyň, soňra kebşirleýji robot awtomatiki usulda A stansiýasynyň iş bölegi üçin zerur bolan ýagdaýy kebşirlemegi ýerine ýetirýär. Bu nokada operator iş bölegini B stansiýasynyň platformasyna gurnap biler. Gurnama tamamlanandan soň, robot B stansiýasynyň başlangyç düwmesine basyň.
3. A stansiýasynyň kebşirlenmegini garaşandan soň, robot awtomatiki usulda B stansiýasynyň önümini kebşirlemegi amala aşyrar (öňki ädimde operator B stansiýasynyň başlangyç düwmesini saklap galdy), bu wagtda operator A stansiýasynyň önümini el bilen aýyrdy. Gurnamany ýene-de gaýtalaň.
4. Welosiped sürmek.
